A、定義:
(1) 牛頓發現:地球對任何一物體，均有一股吸引的
力量，稱為重力，此力的方向恆指向地心，又稱
為地心引力或地球引力。
(2) 宇宙間任意兩個質點，都會產生相互吸引的力，
吸引力的大小與兩質點質量(m1、m2)的乘積成 正比，而和它們之間的距離(r)成平方反比的關 係。
B、性質
⑴地球繞太陽作圓周運動所需的向心力，是地球受到太陽的『萬有引力』。
⑵月球繞地球是由於月球受到地球的萬有引力。 
⑶萬有引力只有引力，沒有斥力，屬於超距力;此吸引力的方向是指向各質點的質心(幾何中心)。 
⑷長程力:作用力的範圍較大。
例如:太陽吸引冥王星而繞太陽運行。
⑸ 超距力:不需要與物體接觸，就可產生作用。
例如:地球吸引人造衛星繞其運行，便不需接觸。
⑹牛頓 死後約 150 年，英國物理學家 卡文迪西 以『扭秤實驗』計算出來引力常數 G。
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重力(w)與重力加速度(g):
A、物體受到地球的萬有引力，形成了物體的重量，關係式為:
https://img.yamol.tw/file/639a906c57921.jpg

B、由於地球的形狀略呈橢圓，赤道半徑較長，南北極半徑較短，依萬有引力定律:
距離地心愈近，引力將愈大，因此 F 南北極>F 赤道，而同一物體雖然位於不同的位置，但 是質量不變，因此重量比=重力加速度比。
C、規定:北緯 45 度的海平面，測得重力加度=9.8m/s2，定為重力加速度的標準值。 D、應用:
(1) 克卜勒定律只描述了星球運動的現象，但未說明導致運動的原因;萬有引力定律證 實了克卜勒行星運動定律的數學形式，並解釋了行星運動的現象。
(2) 藉由「攝動現象」，預測並發現天王 星、海王星等。
(3) 解釋地球潮汐的高度與週期等; 如月球對地球的萬有引力，為影響地 球潮汐的主因。