碰撞的種類:

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(1)若物體與地面碰撞後，可反彈至原來 H 的高度，表示物體與地面的碰撞過程無能量損失，則稱此種碰撞方式為『完全彈性碰撞』。 
(2)若物體與地面碰撞的過程中，造成部分的能 量損失，使得物體與地面碰撞後，反彈的高度 h (3)若物體與地面碰撞後，完全無法反彈，物體與地面結合成一體，此時物體黏在地面上， 此種碰撞情形所損失的能量最大，我們稱此種碰撞方式為『完全非彈性碰撞』。
B、有 A、B 兩物體質量分別為 m1 與 m2 ，最初 A 物體速度為 v1 ，B 物體速度為 v2 ， 碰撞發生後，A 物體的速度為 u1 ，B 物體的速度為 u2 :
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(1)物體發生完全彈性碰撞，表示碰撞過程無任何能量損失，因此: 
動量守恆:
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力學能守恆(動能守恆):
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(2)物體發生非完全彈性碰撞，表示碰撞過程有部分的能量損失，此時: 
動量守恆:
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力學能不守恆(動能不守恆):
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損失的能量為
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(3)物體發生完全非彈性碰撞，表示碰撞後兩物體連結運動(合體運動)，此時能量損失最大:
動量守恆:
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力學能不守恆(動能不守恆):
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損失的能量為
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碰撞過程的討論:
A、A 物體質量 m1 ，B 物體質量 m2 ，假設碰撞過程只有兩物體間的作用力，因此碰撞過程遵守牛頓第三運動定律。
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B、將 A 與 B 視為一個系統，將系統的質量視為集中在質心的質點，則 mc=(m1+m2)以質心的運動，代表整個系統的運動，以質心的動量，表示整個系統的動量。 則碰撞前:
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C、A物體碰撞B物體的過程，最初A物體的速度大於B物體，因此A靠近B，此時 A、B 物體產生形變;當 A 物體的速度等於 B 物體的速度時，此時 A、B 兩物體距離最接近，同時 A、B 物體間的作用力也最大，而此時的速度亦等於質心速度;當 B 物體的速度大於A物體的速度時，此時B物體開始離開A物體，而A、B間的作用力也逐漸減小。 
(1)任何的碰撞形式，碰撞過程的作用力與反作用力恆相等，因此動量守恆定律恆成立，但是碰撞過程的作用力不是定值，作用力為兩物體間距離的函數。
註:兩物體碰撞過程的作用力，接觸後，先逐漸變大，再逐漸變小，然後分開。 
(2)碰撞過程動能不守恆，部分能量形成彼此間因形變儲存的位能。 
(3)若為彈性碰撞，則儲存的能量會釋放，再恢復成原來的動能。因此彈性碰撞過程的力學能不守恆，但是碰撞前後的力學能守恆。 
(4)若為非彈性碰撞，則碰撞過程會有能量損失，儲存的位能亦無法完全轉變為動能，因此碰撞前後的力學能不守恆，碰撞後的力學能會減少，且減少的能量，將轉變成雜亂無法利用的熱能。
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D、日常生活中，兩汽車的對撞、追撞;撞球檯上母球撞子球、棒球比賽打擊手揮棒擊球、子 彈發射與槍枝的後座力、砲彈發射與砲台的後座力、子彈打小鳥或子彈打木塊等，或者微 觀世界中，原子與基本粒子間的碰撞，都是和碰撞有密切關係。